Ростовские автобусы впервые вышли на улицы города 17 марта 1925 года.

Подвижной состав в разные годы был представлен машинами: Я-6, ЗИС-8, ЗИС-154, ЗИС-155, ЛАЗ-695Б, ЛАЗ-695Е, ЛАЗ-695М, ЛАЗ-695Н, Икарус-180, Икарус-556, Икарус-280, Икарус-260, ЛиАЗ-158В, ЛиАЗ-677, ЛиАЗ-677М.

В настоящее время эксплуатируются автобусы ЛиАЗ-5256, МАЗ-103, Mercedes-Benz-О345, Mercedes-Benz-О345G, Mercedes-Benz-O405N, Hyundai, а также различные модели подержанных импортных автобусов от MAN до Scania и VOLVO.

В советское время в Ростове существовало 4 городских пассажирских автопредприятия: РПАТП-1, РПАТП-2, РПАТП-5 и РПАТП-6. В настоящее время из муниципальных предприятий осталось только 3: РМПАТП-2, РМПАТП-5 и РМПАТП-6, кроме того автобусными пассажирскими перевозками в городе занимаются различные коммерческие фирмы, такие как ОАО РГАТП-1, ОАО РГАТП-3 "Ренат-Транс", ЗАО АТП-5 и другие.

Действует около 90 маршрутов автобусов и маршрутных такси.