Впервые автобусы пошли по Новочеркасским улицам еще в 1910 г., тогда было организовано сразу 3 маршрута, однако из-за несовершенства конструкции машины часто ломались и не могли обеспечивать четкость движения, поэтому уже через год движение автобусов было прекращено. Возобновлено оно было в середине 20-х годов по двум маршрутам. В середине 50-х годов в городе было 4 маршрута, которые обслуживали автобусы ЗИС-155, затем число маршрутов стало увеличиваться, появились новые комфортабельные по тем временам машины ЛиАЗ-158В, Икарус-556, Икарус-180, ЛАЗ-695Е, ЛАЗ-695М, а впоследствии на смену им пришли ЛиАЗ-677, ЛиАЗ-677М, Икарус-260, Икарус-280, ЛАЗ-695Н.

Подробнее об истории Новочеркасского автобуса смотрите здесь.

В настоящее время в городе действует 56 городских и 32 пригородных автобусных маршрута.

На балансе основного городского перевозчика - Новочеркасского производственного объединения пассажирского автотранспорта (ОАО НПОПАТ) находится около 200 автобусов, в числе которых ЛАЗ-695Н, ЛАЗ-52523, ЛиАЗ-5256, ПАЗ-3205, ПАЗ-32051, ПАЗ-4234, Икарус-260, Газель-3221, Mercedes-Benz-0302T, MAN SL-200, MAN SUE-240, VOLVO B-10M, Scania-112, Scania-113, Hyundai County.

Кроме ОАО НПОПАТ перевозку пассажиров автобусами на внутригородских маршрутах осуществляют также ООО "НТК Курьер", на балансе которого находятся автобусы ЛиАЗ-5256 и Богдан А092, и ПАТП г. Шахты (маршрут № 16, 1 автобус ЛиАЗ-5256).

Внутригородские автоперевозки в режиме маршрутного такси осуществляют ОАО НПОПАТ, ООО "Курьер".

Пригородные перевозки автобусами осуществляют ОАО НПОПАТ и ООО "Аксай-Авто" (г. Аксай, 1 автобус на маршруте № 110 "Аксай - Новочеркасск").

Пригородные перевозки микроавтобусами осуществляют ОАО НПОПАТ и ЧП Шаинидзе.

Все перевозки по обычным и экспрессным маршрутам осуществляются автобусами. Перевозки в режиме маршрутного такси осуществляются микроавтобусами, а также, на некоторых маршрутах, автобусами малого класса Hyundai County.

Оплата проезда в городских автобусах с 1 июля 2005 года осуществляется при входе водителю, кроме маршрута № 3, где в некоторых машинах оплата осуществляется кондуктору.

Оплата проезда на маршруте № 16 осуществляется также при выходе на первую дверь.

Оплата проезда в пригородных автобусах осуществляется при входе водителю, кроме автобусов маршрутов № 101 и № 102, билеты на которые приобретаются в кассах автовокзала.

Льготы действуют везде, кроме маршрутных такси.