Предыстория Новочеркасского городского транспорта начиналась ещё в 1904 – 1905 гг., тогда велись переговоры с Бельгийским трамвайным обществом о строительстве в Новочеркасске трамвая. Ведь в соседнем Ростове данный вид транспорта действовал с 1901 г., а Новочеркасск, бывший в ту пору столицей Области Войска Донского никакого общественного транспорта не имел. Но осуществлению планов помешала русско-японская война.

В 1910 г. Новочеркасск одним из первых в Российской империи и первым в Области Войска Донского обзавёлся новым в ту пору видом городского транспорта – автобусом. Было организовано движение по трём маршрутам. Маршрут № 1 связывал Кадетский корпус с железнодорожным вокзалом. Проходил он по Баклановскому проспекту, Сенному переулку (ныне Г. Петровой), Георгиевской улице (ныне Троицкая), Михайловской улице, Николаевскому проспекту (ныне ул. Просвещения), Московской улице, Платовскому проспекту и Крещенскому спуску (ныне Красный спуск). Маршрут № 2 начинался у запасного резервуара водопровода (в районе нынешнего пересечения Баклановского проспекта и ул. Крылова) и проходил по Баклановскому проспекту, Московской улице, Платовскому проспекту до Михайловской церкви. Маршрут № 3 связывал Михайловскую церковь (Азовский рынок) с вокзалом, проходя по Платовскому проспекту и Крещенскому спуску. Но уже через год, из-за частых поломок, автобусы ходить перестали.

В январе 1914 С-Петербургская акционерная компания предложила Новочеркасской думе начать строительство трамвая на условиях концессии и в 1915 г. составила его проект, согласно которому трамвайная линия должна была связать железнодорожный вокзал с Кадетским корпусом, минуя, как ни странно, центральную улицу города – Московскую. От основной линии предусматривались ответвления по ул. Прибылянской (ныне Маяковского) и по ул. Сенной (ныне Крылова). Трамвай предполагалось построить узкоколейным, с шириной пути 1000 мм. На остановках предусматривались освещаемые павильоны. Все это составляло первую очередь проекта. Линии второй очереди должны были связать Соборную площадь с Азовским (Центральным) рынком и Баклановский проспект с Кавказской улицей. И лишь третья очередь предусматривала прокладку пути по центральной улице – Московской. Как и в предыдущий раз реализации проекта вновь помешала война, на этот раз I мировая, а затем потрясения 1917 года.

В конце 1918 г. Новочеркасск становится столицей молодой Белой Донской казачьей республики. Вскоре вновь возникают проектные предложения по строительству трамвая. Предлагается построить кольцевую линию: Собор – Платовский пр-т – Михайловская ул. – Кадетская пл. (ныне пл. Чапаева) – Кадетская ул. (ныне Кривошлыкова) – Баклановский пр-т – Троицкая пл. – Ермаковский пр-т – Собор. Общая длина линии первой очереди 10 верст, путь одноколейный, с разъездами. От основной линии предполагались ответвления. За строительством первой очереди должно было последовать строительство второй и третьей с перспективой охватить трамвайным движением не только весь город, но и ближайшие пригороды. Однако дальнейшее развитие событий гражданской войны не дало возможности приступить к строительству трамвая в Новочеркасске.

Автобусное сообщение возобновилось только в 1928 году. Пассажиры могли воспользоваться двумя маршрутами: № 1 «Вокзал – Кавалерийские курсы» и № 2 «Вокзал – Азовский рынок».

В середине 30-х гг вновь заговорили о трамвае. Вопрос о его строительстве был положительно решён в 1934 г. Предложенный проект в корне отличался от всех дореволюционных. Теперь линия должна была соединить железнодорожный вокзал со строившимся в ещё только зарождающемся Промышленном районе гигантом индустрии – Новочеркасским паровозостроительным заводом имени Будённого. Однако начавшееся в 1939 г. строительство шло очень медленно, и было прервано Великой Отечественной войной. К началу войны было построено всего 4 км одиночного пути и велось строительство тяговой подстанции. Тем примечательней тот факт, что ещё в сентябре 1939 г. в город прибыл первый трамвайный вагон серии «Х». Уложенные рельсы, а также опоры контактной сети были демонтированы в 1944 г. и переданы на восстановление трамвая г. Ростова-на-Дону, судьба вагона «Х» не известна.

Вновь вернулись к трамвайному вопросу только в 1950 г. 15 января этого года было подписано распоряжение Совета Министров СССР о строительстве в Новочеркасске трамвая. Новым проектом также предусматривалось связать вокзал с заводом им. Будённого (ныне НЭВЗ). Но теперь трасса проходила по другим улицам города. Работы на линии начались в августе того же года и уже летом 1951 г. планировалось открыть движение по всему маршруту. И вновь строительство затянулось на несколько лет, в результате в 1954 г. в эксплуатацию был сдан только участок з-д им. Будённого – проспект Жданова (ныне Баклановский), а к вокзалу трамваи так и не пошли.

22 января 1954 г. состоялся долгожданный пуск трамвая. В 17 ч. 30 мин., после митинга, вагоны двинулись по первому маршруту. С 1-го февраля были утверждены часы работы городского трамвая - с 6 часов утра до 1 часа ночи. Стоимость проезда была установлена в 30 коп. Для сравнения, стоимость проезда в автобусах, соединяющих город с Промышленным районом, даже после снижения в сентябре 1954 г. составляла 1 руб. 80 коп. На маршруте работали вагоны КТМ-1 с прицепами КТП-1.

После Великой Отечественной войны автобусное сообщение в городе было возобновлено в 1950 г. организацией 2-х маршрутов: Сквер Ленина - Роща и Вокзал - Триумфальные ворота на Подтелковском проспекте, а на момент пуска трамвая в Новочеркасске было уже четыре автобусных маршрута: № 1 «Вокзал – Роща», № 2 «Азовский рынок – пос. им. Молотова (ныне Октябрьский)», № 3 «Азовский рынок – пос. им. Буденного (ныне Соцгород)» и № 4 «ул. Просвещения – Кирпичный завод», а также действовал пригородный маршрут «Новочеркасск – Ростов». Обслуживались городские маршруты автобусами ЗИС-155, принадлежащими Новочеркассой автоколонне № 20. Маршрут автобуса «Новочеркасск – Ростов» в те годы обслуживала Ростовская автоколонна № 24. На линию в 1956 г. вышли новые автобусы Икарус-55. Это были одни из первых венгерских автобусов не только в Ростовской области, но и во всём Советском Союзе.

В 1955 г. в Новочеркасске было 2 трамвайных маршрута: № 1 «ул. Пушкинская – завод им. Буденного» и № 2 «ул. Пушкинская – трампарк», а 18 августа 1956 г. вагоны второго маршрута пошли от трампарка не на Пушкинскую улицу, а в центр города к Азовскому рынку до конечной на ул. Свердлова. В июне 1957 г. туда был продлён и маршрут № 1.

В ноябре 1960 г. была сдана в эксплуатацию трамвайная линия от разъезда в Новосёловке до ул. Котовского, проходящая мимо 17-го завода (ныне НЗСП). Так появился маршрут № 3 «ул. Свердлова – пос. Октябрьский». В конце 1964 г. линия была продолжена до ул. Чехова, а в 1969 г. пришла в пос. Соцгород, где было построено временное разворотное кольцо. К 1 мая 1971 г. был построен соединительный участок между конечными первого и третьего маршрутов и замкнулось большое трамвайное кольцо Промышленного района. Вагоны 1-го и 3-го маршрутов стали ходить навстречу друг другу. В эксплуатации находились трамваи КТМ-1/КТП-1 и КТМ-2/КТП-2.

В 1964 г. через Новочеркасск впервые пошли пригородные электропоезда, отправляющиеся из Ростова-на-Дону.

Продолжало развиваться автобусное сообщение. На базе автоколонны № 20 было организовано пассажирское автопредприятие – автоколонна № 1693, впоследствии переименованная в Новочеркасское производственное объединение пассажирского автотранспорта (НПОПАТ). На рубеже 60-х – 70-х гг. в городе действовало уже около 10 маршрутов. На них работали автобусы ЛиАЗ-158В, Икарус-556, Икарус-180, ЛАЗ-695Е, позднее ЛиАЗ-677, Икарус-260, Икарус-280, ЛАЗ-695Н.

В 1972 г. городской трампарк пополнился 5 первыми новыми вагонами модели КТМ-5М3 (71-605), а в 1974 г. году был введён в строй участок линии по пер. Г. Петровой и ул. Крылова. Трамваи в Промышленный район пошли по этим улицам, а с улиц Ленгника, Энгельса и Пушкинской пути были сняты. В 70-е же годы был пущен разгрузочный трамвайный маршрут № 4 «Трампарк - ул. Беляева». Этот маршрут работал только в часы пик и был закрыт в середине 90-х гг.

В 1977 г. в Новочеркасске началось строительство троллейбуса. За несколько лет частично было построено депо и установлены опоры контактной сети на всём протяжении первого маршрута, который должен был связать новый автовокзал, открытый в 1974 г., с железнодорожным вокзалом. Однако по различным причинам стройка оказалась законсервированной, а впоследствии прекратилась совсем.

В последующие годы в городе из всех видов транспорта продолжал развиваться только автобус. В начале 80-х гг. в Новочеркасске работало 16 городских и 7 пригородных автобусных маршрутов, а в конце, уже 19 городских и 12 пригородных. Подвижной состав был представлен автобусами ЛиАЗ-677, ЛиАЗ-677М, Икарус-260, Икарус-280, ЛАЗ-695Н, ПАЗ-672М.

Начало 90-х гг. охарактеризовало собой начало эпохи развала общественного транспорта в городах бывшего СССР. Постепенно изнашиваемый подвижной состав не обновлялся, закрывались многие маршруты. Новочеркасск в меньшей степени пострадал от этих преобразований. Был закрыт только трамвайный маршрут № 4. Сложнее оказалось дело с приобретением подвижного состава. Последние новые трамваи модели 71-605 город получил в 1989 г. И только в 1994 г. был куплен один вагон новой модели 71-608К. Следующее приобретение состоялось только через 7 лет. В конце 2001 г. «Горэлектротранспорт» получил один новый вагон 71-608КМ.

Намного лучше в те годы обстояло дело у НПОПАТ. В ситуации с приобретением подвижного состава был найден выход в закупке подержаных автобусов в странах Европы. Таким образом, на улицах города появились машины марок Scania, VOLVO, MAN, Mercedes-Benz. В небольших количествах приобретались и новые автобусы, такие как ЛАЗ-695Н, ЛАЗ-4202, ЛАЗ-52523, ПАЗ-3205, а в период с 2002 по 2004 гг. - ПАЗ-32051 (9 ед.), ЛиАЗ-5256 (5 ед.), ПАЗ-4234 (7 ед.) Кроме того, парк пополнился большим количеством микроавтобусов Газель-3221, которые работают в режиме маршрутного такси.

Не так давно в городе появились и коммерческие автоперевозчики, которые также обслуживают пассажиров микроавтобусами в режиме маршрутного такси. Крупнейшим из них является НТК "Курьер".

В марте 2004 г. в городе после многолетнего перерыва открыт новый трамвайный маршрут - "КОЛЬЦЕВОЙ". Трамвай ходит по нему в утренний час "пик" по направлению пос. Октябрьский - НЗСП - Разъезд - НЭВЗ - пос. Октябрьский, а в вечерний час "пик" по направлению пос. Октябрьский - НЭВЗ - Разъезд - НЗСП - пос. Октябрьский.

В августе 2005 г. НПОПАТ получило 9 новых автобусов ЛиАЗ-5256, 5 в лизинг и 4 подарено администрацией города в честь 200 летия Новочеркасска.

Осенью 2006 года, в связи с ремонтом моста через железную дорогу, на два месяца было прекращено движение трамваев между бывшими Первомайским и Промышленными районами. Не работали маршруты № 1, № 3 и "КОЛЬЦЕВОЙ". Возобновилось трамвайное сообщение 27 декабря, однако маршрут № 1 был восстановлен только до ул. Беляева из-за того, что за время ремонта путепровода был украден контактный провод в пос. Октябрьском.

Полностью движение трамваев по 1-му маршруту было восстановлено 12 февраля 2007года.

В начале 2007 года НПОПАТ приобрело 4 новых автобуса марки ПАЗ-4234 и 1 ЛиАЗ-5256. Весной появился первый в городе автобус китайского производства Golden Dragon, а в конце года, также первый в городе, микроавтобус Ford Transit Jumbo 115 T430. В августе, впервые за всю историю существования в Новочеркасске экспрессных автобусных маршрутов, стоимость проезда в автобусах таких маршрутов приравнена к стоимости проезда в обычных автобусах.

В 2007 году впервые за несколько последних лет МУП "Горэлектротранспорт" производило капитальный ремонт трамвайных путей. Были заменены рельсы на нескольких участках на ул. Орджоникидзе, заменена кривая на углу ул. Добролюбова и спуска Герцена, отремонтированы пути на пересечении пр-та Баклановского и ул. Крылова, заменено глухое пересечение трамвайных путей с промышленной железнодорожной веткой в районе НЭВЗа. А в октябре состоялось долгожданное событие - за счет средств, выделенных в равных долях из городского и областного бюджетов, для "Горэлектротранспорта" было приобретено два новых трамвайных вагона модели 71-619К! Но, к сожалению, покупка всего 2-х трамваев практически никак не повлияла на всё ухудшающуюся ситуацию с подвижным составом новочеркасского трамвая. Из-за отсутствия необходимого количества исправных вагонов выпуск их на линию к концу года уменьшился до рекордно низкого числа - 12 вагонов в рабочие дни и 11 в выходные дни.

В настоящее время в Новочеркасске действует 4 трамвайных маршрута, 56 автобусных городских и 32 пригородных маршрута.